3.1 二维随机变量及其分布 ⭐⭐⭐

一、联合分布函数

定义
F(x,y)=P(X≤x, Y≤y)F(x, y) = P(X\leq x,\,Y\leq y)
基本性质

满足这 4 条 ⇔ 是某二维随机变量的分布函数。

二、离散型联合分布律

(X,Y)(X, Y) 取离散值 (xi,yj)(x_i, y_j):

pij=P(X=xi,Y=yj),pij≥0, ∑i,jpij=1p_{ij} = P(X = x_i, Y = y_j),\quad p_{ij}\geq 0,\,\sum_{i,j}p_{ij} = 1

边缘分布律:

pi⋅=P(X=xi)=∑jpij,p⋅j=P(Y=yj)=∑ipijp_{i\cdot} = P(X = x_i) = \sum_j p_{ij},\quad p_{\cdot j} = P(Y = y_j) = \sum_i p_{ij}

三、连续型联合密度

F(x,y)=∫−∞x∫−∞yf(u,v)dudvF(x, y) = \int_{-\infty}^x\int_{-\infty}^y f(u, v)\dd u\dd v

性质:f≥0f\geq 0,∬f=1\iint f = 1,∂2F∂x∂y=f\dfrac{\partial^2 F}{\partial x\partial y} = f(连续点)。

边缘密度:

fX(x)=∫−∞+∞f(x,y)dy,fY(y)=∫−∞+∞f(x,y)dxf_X(x) = \int_{-\infty}^{+\infty}f(x, y)\dd y,\quad f_Y(y) = \int_{-\infty}^{+\infty}f(x, y)\dd x

区域概率:P((X,Y)∈D)=∬DfdxdyP((X, Y)\in D) = \iint_D f\dd x\dd y

四、两种常见二维分布

1. 二维均匀分布

f(x,y)={1/SG,(x,y)∈G0,其他f(x, y) = \begin{cases}1/S_G,&(x, y)\in G\\0,&\text{其他}\end{cases}

SGS_G = 区域 GG 的面积。

2. 二维正态 N(μ1,μ2,σ12,σ22,ρ)N(\mu_1, \mu_2, \sigma_1^2, \sigma_2^2, \rho)

f(x,y)=12πσ1σ21−ρ2exp⁡ ⁣[−12(1−ρ2)((x−μ1)2σ12−2ρ(x−μ1)(y−μ2)σ1σ2+(y−μ2)2σ22)]f(x, y) = \dfrac{1}{2\pi\sigma_1\sigma_2\sqrt{1-\rho^2}}\exp\!\left[-\dfrac{1}{2(1-\rho^2)}\left(\dfrac{(x-\mu_1)^2}{\sigma_1^2}-2\rho\dfrac{(x-\mu_1)(y-\mu_2)}{\sigma_1\sigma_2}+\dfrac{(y-\mu_2)^2}{\sigma_2^2}\right)\right]

边缘均为一维正态:X∼N(μ1,σ12), Y∼N(μ2,σ22)X\sim N(\mu_1, \sigma_1^2),\,Y\sim N(\mu_2, \sigma_2^2)

但反之不真! 边缘正态不一定来自二维正态(存在反例)。

五、典型例题

题 ★★★(常见考题):f(x,y)=kyf(x, y) = ky,D={(x,y):0≤x≤y≤1}D = \{(x, y): 0\leq x\leq y\leq 1\}。求 kk、P(Y>1/2)P(Y > 1/2)、边缘密度。
解

定 kk:∬f=k∫01dx∫x1ydy=k∫011−x22dx=k⋅13=1⇒k=3\iint f = k\int_0^1\dd x\int_x^1 y\dd y = k\int_0^1\dfrac{1-x^2}{2}\dd x = k\cdot\dfrac{1}{3} = 1\Rightarrow k = 3

P(Y>1/2)P(Y > 1/2):积分区域 {0≤x≤y,1/2<y≤1}\{0\leq x\leq y, 1/2 < y\leq 1\},即 y∈(1/2,1],x∈[0,y]y\in(1/2, 1], x\in[0, y]:

P=3∫1/21∫0yy dx dy=3∫1/21y2 dy=3⋅13[1−1/8]=78P = 3\int_{1/2}^1\int_0^y y\,\dd x\,\dd y = 3\int_{1/2}^1 y^2\,\dd y = 3\cdot\dfrac{1}{3}[1-1/8] = \dfrac{7}{8}

边缘密度:

fX(x)=3∫x1y dy=32(1−x2),  0≤x≤1f_X(x) = 3\int_x^1 y\,\dd y = \dfrac{3}{2}(1-x^2),\;0\leq x\leq 1 fY(y)=3∫0yy dx=3y2,  0≤y≤1f_Y(y) = 3\int_0^y y\,\dd x = 3y^2,\;0\leq y\leq 1

验证 f≥0f\geq 0 全区域成立 ✓,∬f=1\iint f = 1 ✓。

题(单位圆均匀分布的边缘):(X,Y)(X, Y) 在 x2+y2≤1x^2+y^2\leq 1 均匀分布。求边缘 fXf_X。
解

f(x,y)=1/πf(x, y) = 1/\pi。∣x∣<1|x| < 1 时:

fX(x)=∫−1−x21−x21πdy=21−x2πf_X(x) = \int_{-\sqrt{1-x^2}}^{\sqrt{1-x^2}}\dfrac{1}{\pi}\dd y = \dfrac{2\sqrt{1-x^2}}{\pi}

不是均匀! 边缘形如"椭圆型"。这表明二维均匀分布的边缘不必均匀。

★ 历年真题原型(补充)

真题原型 23-24-2 第 14 题(三角区域 · 边缘密度)★★★(题 14 铁打,14/14 套必出):f(x,y)=e−xf(x, y) = e^{-x},区域 0<y<x0 < y < x。求边缘密度 fX,fYf_X, f_Y。
解(画区域图定限是关键)

区域:0<y<x<+∞0 < y < x < +\infty,是第一象限对角线下方的无界三角区。

求 fX(x)f_X(x):固定 x>0x>0,yy 从 00 到 xx(积分上限随 xx 变!):

fX(x)=∫0xe−xdy=x e−x(x>0)f_X(x) = \int_0^x e^{-x}\dd y = x\,e^{-x}\quad(x>0)

求 fY(y)f_Y(y):固定 y>0y>0,xx 从 yy 到 +∞+\infty:

fY(y)=∫y+∞e−xdx=e−y(y>0)f_Y(y) = \int_y^{+\infty}e^{-x}\dd x = e^{-y}\quad(y>0)

验证归一化:∫0+∞x e−xdx=1\displaystyle\int_0^{+\infty}x\,e^{-x}\dd x = 1 ✓(Γ(2)=1!=1\Gamma(2)=1!=1)。

陷阱提醒:fX=xe−xf_X = x e^{-x}(伽马型)≠ fY=e−yf_Y = e^{-y}(指数型),两个边缘不对称——因为区域 0<y<x0<y<x 本身不对称。积分上下限随被固定的变量变化,必须先画图。

真题原型 23-24-2 第 14 题续(条件密度 + 事件条件 vs 点条件)★★★:同上 f(x,y)=e−x, 0<y<xf(x,y)=e^{-x},\,0<y<x,求 fX∣Y(x∣y)f_{X\mid Y}(x\mid y) 与 FX∣Y(2∣y=1)F_{X\mid Y}(2\mid y=1)。
解

条件密度:fX∣Y(x∣y)=f(x,y)fY(y)=e−xe−y=e−(x−y) (x>y)f_{X\mid Y}(x\mid y) = \dfrac{f(x,y)}{f_Y(y)} = \dfrac{e^{-x}}{e^{-y}} = e^{-(x-y)}\,(x>y),即给定 Y=yY=y 后 XX 服从"平移指数"。

条件分布函数:FX∣Y(2∣1)=∫12e−(t−1)dt=1−e−1≈0.632F_{X\mid Y}(2\mid 1) = \displaystyle\int_1^2 e^{-(t-1)}\dd t = 1-e^{-1}\approx 0.632。

务必区分:P(X≤2∣Y≤1)P(X\le 2\mid Y\le 1)(事件条件,用区域二重积分 ∬x≤2,y≤1f∫01fY\frac{\iint_{x\le2,y\le1}f}{\int_0^1 f_Y}) ≠ ∫−∞2fX∣Y(x∣1)dx\ \neq\ \int_{-\infty}^2 f_{X\mid Y}(x\mid 1)\dd x(点条件 Y=1Y=1,用条件密度积分)。23-24-2 专考这个区别。

★ 必背块

题 14 三步走(必拿 9 分)
  1. 归一化求常数:∬Dc⋅g(x,y)dxdy=1\iint_D c\cdot g(x,y)\dd x\dd y = 1 解 cc(先画区域定限)
  2. 边缘密度:fX(x)=∫{y:f>0}f(x,y)dyf_X(x) = \int_{\{y:f>0\}}f(x,y)\dd y(积分限随 xx 变)
  3. 条件密度:fX∣Y(x∣y)=f(x,y)fY(y)f_{X\mid Y}(x\mid y) = \dfrac{f(x,y)}{f_Y(y)};条件分布函数 FX∣Y(x∣y)=∫−∞xfX∣Y(t∣y)dtF_{X\mid Y}(x\mid y) = \int_{-\infty}^x f_{X\mid Y}(t\mid y)\dd t
必背结论

六、易错点清单

🔴 你在这卡过(5/11):协方差 / 相关系数 / "不相关 vs 独立"

5/11 你坦白"协方差啥的我都有点遗忘了""相关系数我完全忘记了"。结合 22-23-2[10] 经典陷阱(只给边缘正态 + ρ=−0.3\rho=-0.3):

怎么破(三句锁死):① 独立 ⇒\Rightarrow 不相关恒成立;不相关 ⇒\Rightarrow 独立 只在确认"联合正态"时才成立,光边缘正态不够。② 22-23-2[10] 答案是②③:X+YX+Y 与 X−YX-Y 不相关(Cov(X+Y,X−Y)=D(X)−D(Y)=0\Cov(X+Y,X-Y)=D(X)-D(Y)=0,只需边缘同方差),但不独立(独立需联合正态,题没保证)。③ Cov(X,Y)=E(XY)−E(X)E(Y)\Cov(X,Y)=E(XY)-E(X)E(Y),ρ=CovD(X)D(Y)∈[−1,1]\rho=\frac{\Cov}{\sqrt{D(X)D(Y)}}\in[-1,1],Cov(X,Y)=ρσXσY\Cov(X,Y)=\rho\sigma_X\sigma_Y。

记忆口诀:

七、真题套路 · 二级结论 · 速算技巧

题型套路(题 14 的第一小问)

  1. 归一化求 cc:∬c⋅g(x,y)1Ddxdy=1\iint c\cdot g(x,y)\mathbf 1_D\dd x\dd y = 1
  2. 求边缘:fX(x)=∫{y:f(x,y)>0}f(x,y)dyf_X(x) = \int_{\{y: f(x,y)>0\}}f(x,y)\dd y(积分上下限随 xx 变)
  3. 区域概率:P((X,Y)∈A)=∬AfdxdyP((X,Y)\in A) = \iint_A f\dd x\dd y(画图!)

必背二级结论

  1. 二维分布函数矩形概率:F(b,d)−F(b,c)−F(a,d)+F(a,c)=P(a<X≤b,c<Y≤d)≥0F(b,d)-F(b,c)-F(a,d)+F(a,c) = P(a<X\leq b, c<Y\leq d)\geq 0
  2. 边缘从联合 → 唯一;联合从边缘 → 不唯一
  3. 二维正态边缘是一维正态:N(μ1,μ2,σ12,σ22,ρ)⇒X∼N(μ1,σ12)N(\mu_1, \mu_2, \sigma_1^2, \sigma_2^2, \rho)\Rightarrow X\sim N(\mu_1,\sigma_1^2);反之未必
  4. 二维均匀 f=1/SGf = 1/S_G(区域面积的倒数)
  5. 单位圆均匀的边缘:fX(x)=21−x2πf_X(x) = \frac{2\sqrt{1-x^2}}{\pi}(不是均匀!)
  6. 对称区域 + 对称密度的边缘对称:若 f(x,y)=f(−x,y)f(x,y) = f(-x,y),则 fXf_X 是偶函数
  7. f(x,y)=fX⋅fYf(x,y) = f_X\cdot f_Y + 矩形支撑 ⇒ 独立

速算与解题技巧

  1. 画区域图是必须的—— 决定积分上下限
  2. 积分顺序选择:选积分容易的方向先积
  3. 对称性利用:偶函数对称积分简化
  4. 二维正态记参数:μ1,μ2,σ12,σ22,ρ\mu_1, \mu_2, \sigma_1^2, \sigma_2^2, \rho
  5. 验证概率 ≤1\leq 1:算完后用边界条件检验

常错"小坑"清单